Method and system for coverage of multiple mobile robots within constrained time

제한된 시간 내에서의 로봇 커버리지 방법 및 시스템

Abstract

The present invention relates to a method wherein multiple robots cover a work space. The method is capable of generating a minimum time velocity profiles of the robots, and distributing a number of visiting locations of the work space to the robots, based on the minimum time velocity profiles. The robots cover the work space in accordance with the number of visiting locations.
본 발명은 다중 로봇이 작업 공간을 커버리지하는 방법에 관한 것으로서, 이 방법은 다중 로봇에 대하여 최소 시간 속도 프로파일을 생성하고, 최소 시간 속도 프로파일을 기초로 하여 다중 로봇에 대하여 작업 공간 중 방문 위치의 수효를 할당하며, 다중 로봇이 방문 위치의 수효에 따라 작업 공간을 커버리지하도록 한다.

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