Rear wheel steering device for vehicle

자동차의 후륜 조향 장치

Abstract

본 발명은 하나의 모터를 사용하여 양측 후륜 휠을 일체로 조향하는 동시에 설계 자유도를 증대시킨 자동차의 후륜 조향 장치에 관한 것이다. 이에 본 발명은, 축에 결속된 구동 풀리를 통해 타이밍 벨트를 회전 구동하는 모터; 제1 종속 풀리를 통해 상기 타이밍 벨트의 좌우 일측에 회전가능하게 연결되고, 입력된 동력을 직각으로 방향 전환하여 출력하는 제1 커플링; 제2 종속 풀리를 통해 상기 타이밍 벨트의 좌우 타측에 회전가능하게 연결되고, 입력된 동력을 직각으로 방향 전환하여 출력하는 제2 커플링; 상기 제1 커플링과 좌측 후륜 휠 사이에 연결되고, 상기 제1 커플링에서 전달받은 회전동력을 직선운동으로 전환하여 상기 좌측 후륜 휠을 움직이는 제1 리드스크류 유닛; 상기 제2 커플링과 우측 후륜 휠 사이에 연결되고, 상기 제2 커플링에서 전달받은 회전동력을 직선운동으로 전환하여 상기 우측 후륜 휠을 움직이는 제2 리드스크류 유닛;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 후륜 조향 장치를 제공한다.
The present invention relates to a rear wheel steering device for a vehicle which increases degree of freedom for design using one motor as steering rear wheels at both sides integrally at the same time using one motor. The rear wheel steering device of the present invention includes: a motor for rotating and driving a timing belt through a driving pulley bound to a shaft; a first coupling which is connected to one side of the left and right of the timing belt through a first slave pulley as being able to rotate, and converts the direction of inputted dynamic power vertically, and then outputs the dynamic power; a second coupling which is connected to the other side of the left and right of the timing belt through a second slave pulley as being able to rotate, and converts the direction of the inputted dynamic power vertically and then outputs the dynamic power; a first lead screw unit which is connected between the first coupling and a left side rear wheel, and moves the left side rear wheel by converting rotation power delivered from the first coupling into straight-line motion; and a second lead screw unit which is connected between the second coupling and a right side rear wheel, and moves the right side rear wheel by converting rotation power delivered from the second coupling into straight-line motion.

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