ステアリング制御装置

Steering controller

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify adjustment operation for achieving desired steering feeling.SOLUTION: A viscosity coefficient calculation unit 25a generates a viscosity coefficient C used for adjusting viscosity feeling provided to a driver when a driver operates a steering wheel according to driver power W using a viscosity adjustment map prepared in advance. A viscosity correction amount calculation unit 25c generates a viscosity correction amount ΔC for compensating for a difference between rigidity feeling expected by a rigidity adjustment torque Tkgenerated on the basis of a rigidity equivalent coefficient K and actually obtained rigidity feeling. An adder 25d adds the viscosity correction amount ΔC to the viscosity coefficient C to generate a corrected viscosity coefficient C+ΔC. A multiplier multiplies the corrected viscosity coefficient C+ΔC by a motor speed ω (corresponding to a steering speed) to generate a viscosity adjustment torque Tc.
【課題】所望の操舵感を実現ための調整作業を簡易化する。 【解決手段】粘性係数演算部25aは、ドライバ仕事率Wに応じて、ハンドル操作時にドライバに与える粘性感を調整するために使用する粘性係数Cを、予め用意された粘性調整マップを用いて生成する。粘性補正量演算部25cは、剛性相当係数Kに応じて、剛性相当係数Kに基づいて生成される剛性調整トルクTk * によって期待される剛性感と実際に得られる剛生感との差を補償するための粘性補正量ΔCを生成する。加算器25dは、粘性係数Cに粘性補正量ΔCを加算して補正粘性係数C+ΔCを生成し、乗算器25bは、補正粘性係数C+ΔCにモータ速度ω(操舵速度に相当する)を乗じることで粘性調整トルクTc * を生成する。 【選択図】図3
【課題】所望の操舵感を実現ための調整作業を簡易化する。【解決手段】粘性係数演算部25aは、ドライバ仕事率Wに応じて、ハンドル操作時にドライバに与える粘性感を調整するために使用する粘性係数Cを、予め用意された粘性調整マップを用いて生成する。粘性補正量演算部25cは、剛性相当係数Kに応じて、剛性相当係数Kに基づいて生成される剛性調整トルクTk*によって期待される剛性感と実際に得られる剛生感との差を補償するための粘性補正量ΔCを生成する。加算器25dは、粘性係数Cに粘性補正量ΔCを加算して補正粘性係数C+ΔCを生成し、乗算器25bは、補正粘性係数C+ΔCにモータ速度ω(操舵速度に相当する)を乗じることで粘性調整トルクTc*を生成する。【選択図】図3

Claims

Description

Topics

Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

Patent Citations (5)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    JP-2001191938-AJuly 17, 2001Koyo Seiko Co Ltd, 光洋精工株式会社車両用操舵装置
    JP-2005178706-AJuly 07, 2005Favess Co Ltd, Koyo Seiko Co Ltd, Toyoda Mach Works Ltd, Toyota Motor Corp, トヨタ自動車株式会社, 光洋精工株式会社, 株式会社ファーベス, 豊田工機株式会社電動パワーステアリング装置における制御定数適合のための装置、方法およびプログラム
    JP-2006175940-AJuly 06, 2006Favess Co Ltd, Jtekt Corp, 株式会社ジェイテクト, 株式会社ファーベス電動パワーステアリング装置
    JP-2010184605-AAugust 26, 2010Denso Corp, 株式会社デンソー電動パワーステアリング装置
    JP-4232471-B2March 04, 2009株式会社ジェイテクト電動パワーステアリング装置

NO-Patent Citations (0)

    Title

Cited By (0)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle